DFS

DFS首先从某个顶点1出发，一次从它的各个未被访问的邻接点出发深度优先搜索遍历图，直至图中所有和1有路径相通的顶点都被访问到，若此时尚有其他顶点未被访问到，则另选一个未被访问的顶点作为起始点，重复上述过程，直至图中所有顶点都被访问为止。

本次学习目的主要是 Carsim基本操作与Simulink的链接，并且复习一下PID
Konstruktion eines spurhaltenden PID-Reglers auf der Grundlage einer gemeinsamen Simulation mit MATLAB/Simulink und Carsim

倍感舒适

今天调了一天的代码，在宿舍待了许久，最终还是觉得出去走走，去了一趟超市，买了一瓶白葡萄酒。黄昏很是好看，拍了两张，一张是出门拍的，一张是归来拍的。

使用GPU同时工作

在训练神经网络的时候，经常会遇到MemoryError的问题，如果有两块GPU，可以同时使用他们了。

这个程序使用的是下面方法

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import argparse

parser.add_argument('--device_ids', default='0,1', type=str, help='comma'
                    ' separated indices of GPU to use, e.g. 0,1 for using GPU_0'
                    ' and GPU_1, default 0,1') # 注意此处 default='0,1' 修改成 0，1代表使用的是0，1两块显卡同时工作


# 主程序中这样设置，即可完成用两个GPU同时训练
model = MODELS[cfg['model']](num_nodes=grid_size, use_crf=cfg['use_crf'])
model = DataParallel(model, device_ids=None)
model = model.cuda()

如果仍然遇到 MemoryError

可以尝试将 Batch_size 改小

Patch 介绍

Patch 的翻译是补丁，笔者琢磨了好久，才明白“补丁”的意思，它其实是“块”的意思，简单的说就是整张图片上的一小块，就像一千张的拼图，其中Patch就是拼图块。

WSI 简介

WSI是Whole Slide Image的缩写，翻译是全幻灯片图像（自己翻译的，可能不准^.^）,他是一种病理组织切片图，其像素是 gigapixel, 亿万像素级别。与寻常用于深度学习的图片大小 256x256 不同。在放入神经网络中进行训练前，需要对图片进行预处理。将其切块，获取补丁，从而达到适合机器学习的大小。

Argparse 教程(简略)

目前所用到的是新建一个config.py文件，将所需要的固定变量，比如路径，存放进去。

这是显示在首页的概述，正文内容均会被隐藏。

Pathlib 介绍

该模块提供表示文件系统路径的类，其语义适用于不同的操作系统。

标题一

标题二